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//Description: CTF学习入门笔记。记录学习过程中遇到的问题。

//Description: 记录在银河Kylin系统+华为昇腾一体机进行模型推理部署过程中的笔记，写于2025年3月

//Description: 记录在Windows上使用onnxruntime/openvino进行模型推理部署过程中的笔记，写于2025年3月

//Description： 视频编解码学习笔记

//Description: c++部署和优化。记录yolov8n部署到rk3588使用C++部署和优化过程。发现rknn_model_zoo对图像的处理没有考虑非16倍长宽的图像，也没有考虑内存大于4G时的rga函数imfill的使用，对此进行了修改。同时发现零拷贝在帧率上并没有明显提升；多核ConvExSwish算子不生效等等问题。转成c++后每帧从python的0.5s降到0.35s，主要耗时均在SDK的三个api中(rknn_init,rknn_inputs_set,rknn_run)，每个api用时0.1+s，整个识别过程就特别慢。

//Description: 记录使用C++在linux上部署yolov8检测和跟踪的过程，及在RK3588带aarch64的Kylin系统上部署ROS+SLAM的过程。遇到dnn::readNetFromONNX错误，升级OpenCV版本可解决。同时记录输入图像尺寸和模型尺寸不一致时出现的错误。写于2024年夏。

//Description: 记录因各种导致系统异常的误操作。

//Description: 优化。记录yolov8n部署到rk3588后的优化，从原先的单核npu跑修改成使用线程池开3个线程3个核一起跑，本地视频的识别帧率从原来的14+提升到40+，但网络摄像头的识别帧率依旧在15+，最终发现和摄像头支持的最高帧率及当前设置的帧率有关系。

//Description: 性能统计。记录yolov8n部署到rk3588后的性能统计和分析，然而并没有明显优化效果，最终通过模型不同的输出测试，确认为输入分辨率对识别耗时有明显影响。同时统计了不同分辨率下的推理正确率。写于2024年4月初，SDK文档参考了v2.0.0beta0版本，板子实际运行安装的SDK是1.6.0版本。