//Description: Yolo目标检测网络学习笔记。记录在学习Yolo过程中遇到的问题。Yolo网络分为三部分：主干网络、颈部网络和检测头。主干网络VGG->ResNet->DarkNet->MobileNet->ShuffleNet用于提取出图像中的特征信息。颈部网络SPP->SDD->FPN。检测头MLP->CNN->DETR。

//Description: 模型转换。记录把Yolov8n预训练的模型push到rk3588的板子上进行目标检测的整个过程，其中遇到原始模型无法jit.load、模型转换后检测错误、板子上安装SDK失败等问题，最终通过改用load、分析error list抛弃部分模型、检查版本一致性解决。写于2024年4月初，SDK文档参考了v2.0.0beta0版本，板子实际运行安装的SDK是1.6.0版本。后发现更建议用SDK的官网转换而不是Yolov8的官网转换方法，同时记录了模型转换过程中的剪枝、量化、混合量化等操作；同时pt转onnx的方式有问题，应该使用SDK官网的转换方式并设置imgsz而不是使用Yolov8官网的转换方式。

//Description: 记录在Orin下使用Python调试网络摄像头获取rtsp流数据遇到的断网、延迟、获取不到数据等问题，最终发现网络是由于系统网络不稳定、延迟改用GStreamer获取数据、获取不到数据是由于安装的OpenCV不支持GStreamer需要重新源码编译并打开GStreamer支持。写于2024年3月初。

//Description: 利用imu+激光点云+图像进行实时三维重建技术笔记。

//Description: 记录用过的第三方库函数，特别是三维重建相关的

//Description： 架构设计论文主题

//Description:

//Description: 在Aarch64的cpu上编译运行R3Live。

//Description： 记录系统架构中的一些概念和方法，备考软考系统架构设计师。主要参考书籍《系统架构设计师》（2009，2022）。整个笔记共分两部分：第一部分为知识点总结，第二部分为笔记及经验。

//Description: 记录学习opengl中遇到的问题