//Description: 记录用过的第三方库函数,特别是三维重建相关的
架构设计论文主题
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Notes
//Description: 架构设计论文主题
Geographic
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//Description:
OSG - OpenSceneGraph And Shader
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C++
//Description: 在Aarch64的cpu上编译运行R3Live。
System Analyst 系统架构设计师笔记
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//Description: 记录系统架构中的一些概念和方法,备考软考系统架构设计师。主要参考书籍《系统架构设计师》(2009,2022)。整个笔记共分两部分:第一部分为知识点总结,第二部分为笔记及经验。
GLSL Learning
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//Description: 记录学习opengl中遇到的问题
PointCloud_Reconstruction
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Algorithm
//Description: 点云表面重建技术研究笔记。有传统多视角几何匹配方法、神经网络方法两种。
UV unwrapping 自动展uv
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Algorithm
//Description: 自动展uv的算法分析。自动展uv一般采用组合或变分(variational)方法,是一个数值优化问题。即裁剪切割网格模型,使得展开后的扭曲度最小化。
Path Planning And Reinforment Learning 路径规划和强化算法
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Algorithm
//Description: 记录和规划有关的算法。后续逐步补充完整。如现有的路径规划算法,一般分为两大类:基于搜索的和基于采样的。基于搜索的比较入门的有DFS/BFS/Dijkstra/A*等,基于采样的比较入门的有RTT等。其它的规划算法有多智能体强化算法如Q-Learning、DQN、DPG、Actor-Critic、DDPG、PPO等。
System Analyst 系统分析师笔记
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//Description: 记录系统分析中的一些概念和方法,备考软考系统分析师。主要参考书籍《系统分析师》(2010),辅助参考书籍《网络规划设计师》,其中后者用于补充前者所没有的知识点,如软件著作权、新技术等。部分内容大学课程中学过,如《计算机体系结构》、《数据库》、《操作系统》等。整个笔记共分两部分:第一部分为知识点总结,第二部分为笔记及经验。