//Description: 记录在Orin下使用Python调试网络摄像头获取rtsp流数据遇到的断网、延迟、获取不到数据等问题，最终发现网络是由于系统网络不稳定、延迟改用GStreamer获取数据、获取不到数据是由于安装的OpenCV不支持GStreamer需要重新源码编译并打开GStreamer支持。写于2024年3月初。

//Description: 利用imu+激光点云+图像进行实时三维重建技术笔记。

//Description: 记录用过的第三方库函数，特别是三维重建相关的

//Description： 架构设计论文主题

//Description:

//Description: 在Aarch64的cpu上编译运行R3Live。

//Description： 记录系统架构中的一些概念和方法，备考软考系统架构设计师。主要参考书籍《系统架构设计师》（2009，2022）。整个笔记共分两部分：第一部分为知识点总结，第二部分为笔记及经验。

//Description: 记录学习opengl中遇到的问题

//Description: 点云表面重建技术研究笔记。有传统多视角几何匹配方法、神经网络方法两种。

//Description: 自动展uv的算法分析。自动展uv一般采用组合或变分（variational）方法，是一个数值优化问题。即裁剪切割网格模型，使得展开后的扭曲度最小化。