Channy's blog

//Description: Libraries In Machine Learning And Computer Vision

//Create Date: 2013-11-10 07:32:05

//Author: channy

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​机器学习库

参考资料：mloss | All entries

Java库

• Approach Mahout
  java库。需要Maven编译。arules Mining Association Rules and Frequent Itemsets :
• CAM
  java库。主要用于机器学习和数据挖掘。
• CAPR
  CTBN-RLE: Continuous Time Bayesian Network Reasoning andLearning Engine

C/C++库

• Darwin
  c++库，主攻机器学习、图像建模、计算机视觉研究。依赖库有Eigen 3.1.2以上，OpenCV 2.4.6以上。机器学习算法包括分类boost,决策树，产生高斯分布，k-means,线性回归，PCA,随机森林等。

文档页：http://drwn.anu.edu.au/index.html

• Dlib ml
  C++库。包括机器学习等，主要为SVM。

文档页：dlib C++ Library

DLLearner Build

• Dmtl
  数据挖掘c++库,Data miningtemplate library。

文档页：Data Mining Template Library

其它

• ECOC :
• FastInf :
• GMPL :
• GPstuff : Gaussian Processes.
• Java-ML :
• JNCC2 ：Naive Credal Classifier 2 java库。
• Jstacs : java库。
• libDAI :
• Liblinear : 大规模数据线性分类C++库，有matlab,java,python等扩展接口。
• Libsvm : 非线性svm分类器生成库。
• LPmade :
• LWPR :
• MLC++
  c++库。包含了C4.5、Bayes 等多种数据挖掘算法。最后一次更新在97年，太老。

文档页：http://www.sgi.com/tech/mlc/docs.html

• Mlpack
  c++库。依赖于五个库（LAPACK,BLAS,Armadillo,LibXml2,Boost）。

• MOA :
• Model Monitor :
• MSVMpack : Multi-class SVM.
• Mulan :
• Multiboost :
• Nieme :
• OpenCV-ml : 图像处理的机器学习库。包括了多种流行的算法。
• Orange
  python的数据挖掘库。主要用.tab的数据文件。

文档页：Orange Data Mining - Data Mining

• Pebl :
• PyBrain :
• RL-Glue :
• Sally :
• Scikitlearn
  基于python的机器学习库。包括6大部分，Classification,Regression, Clustering, Dimensionality reduction, Model selection,Preprocessing.涵盖了数据挖掘一半的算法。
• Shark
  机器学习C++库。依赖于Boost 库1.45或更高版本，并使用CMake。

文档页：http://shark-project.sourceforge.net/index.html

• SHOGUN
  C++库，有python,octave,Matlab接口。主要用于大规模学习方法和SVM。
• SSA Toolbox :
• SUMO :
• Torch 7 :只找到Linux安装。

文档页：Torch | Scientific computing for LuaJIT.

• Waffles : 机器学习的c++库。非监督学习算法多样，包括降维算法，实现了PCA等，也有聚类算法k-means,k-medoids等。数据集主要格式为.arff,可从MLData.org上下载，提供数据格式转换。共有九个应用：
  • Waffles_audio 音频处理
  • Waffles_cluster 各种聚类算法
  • Waffles_dimred 降维
  • Waffles_generate 产生样本或其它类型的数据
  • Waffles_learn 监督学习算法
  • Waflles_plot 数据可视化
  • Waflles_recommend PCA,协同过滤？
  • Waflles_sparse 稀疏数据的学习
  • Waffles_transform 数据变换
  • Waffles_wizard 图形化界面。只是用来产生命令行，可作用户手册。

所有的这些功能都被包含在c++类库GClasses中，使用起来非常方便，只需using namespace GClasses

文档页：  http://waffles.sourceforge.net/docs.html

• Weka :数据挖掘java库。涵盖了数据挖掘十大经典算法中的90%。有图形界面和命令行输入两种。使用数据主要为.arff格式。
• Boost：c++准标准库。其中包括：

1) Regex：正则表达式库

2) Graph：图组件和算法

3) Mpl：用模板实现的元编程框架

4) Thread：可移植的c++多线程库

5) Python：把c++类和函数映射到Python中

Computer Vision

http://www.cvchina.info/tag/ptam/

http://cs2.swfc.edu.cn/~zyl/?p=860

• OpenCV: (c++)
• RAVL(http://www.ee.surrey.ac.uk/CVSSP/Ravl/)
• Cimg: 图像处理开源库。整个库只有一个头文件。包含一个基于PDE的光流算法。

图像、视频IO类。C++ Template Image Processing Toolkit by David Tschumperlé

• FreeImage
• DevIL:
• ImageMagick
• FFMPEG
• VideoInput
• portVideo:
• BoostGIL
  Boost Generic Image Libraryby Hailin Jin and Lubomir Bourdev at Adobe Systems
• ITK
  Segmentation & Registration Toolkit
• VTK
  The Visualization Toolkit
• ImageJ/Fiji
• openip
• Image ProcessingLibrary (IPL)
• MeVisLab
  Medical Imagemage Processing and Visualization (forMac OS X)

AR类/AugmentedReality

• ARToolKit
• ARToolKitPlus

• PTAM
  实时跟踪。依赖库较多，不好编译

• BazAR
  基于特征点检测和识别的AR库

局部不变特征

• VLFeat
  (C,Matlab)目前最好的Sift开源实现。同时包含了KD-tree，KD-Forest，BoW实现。
• Ferns
  基于Naive Bayesian Bundle的特征点识别。高速，但占用内存高
• SIFT By Rob Hess
  基于OpenCV的Sift实现

目标检测

• AdaBoostBy JianXin.Wu
• 行人检测 By JianXin.Wu

最近邻/ANN

• FLANN
  目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制
• ANN

SLAM & SFM

• SceneLib
• SLICSuper Pixel

目标跟踪

• TLD
• KLT
• Online boosting trackers

直线检测

• DSCC
  基于联通域连接的直线检测算法
• LSD
  基于梯度的，局部直线段检测算子

指纹

• pHash

图像检索

• libpmk
• vocsearch

视觉显著性

• Global Contrast BasedSalient Region Detection

FFT/DWT

• FFTW
  最快，最好的开源FFT
• FFTReal

音频处理

• STK
• Libsndfile
• libsamplerate

数据压缩

• QccPack -Quantization, Compression, and Coding Library
• libCVD
  computer vision library
• VXL - C++Libraries for Computer Vision
• VIGRA
  GenericProgramming for Computer Vision (C++)
• MRPT
  TheMobile Robot Programming Toolkit (C++)
• STAIRVision Library (C++)
• NASAVision Workbench
• CCV
• QVision
• BLEPO
• AForge.NET (C#)
• Accord.NET (C#)

Matlab工具箱

• Peter’s Functions for Computer Vision (Matlab)
• Piotr’s Image & Video Matlab Toolbox
• Peter Corke’s Machine Vision Toolbox
• MATLAB Functions for Multiple ViewGeometry
• BaluToolbox Matlab
• Machine Learning Toolbox by Kevin Murphy
• Graph Boosting Toolboxfor Matlab
• MATLABToolbox for the LabelMe Image Database

相机标定

• Camera Calibration Toolbox for Matlab
• OCamCalib:Omnidirectional Camera Calibration Toolbox for Matlab
• GML C++ Camera Calibration Toolbox

模型拟合和鲁棒估计

• RANSAC Toolbox for Matlab
• RANSAC Matlab implementation
• MRPTRANSAC C++ examples
• RANSAC C++ template framework
• PCL’s RANSAC tutorial
• RANdom Sample Consensus (RANSAC) in C#
• GroupSAC

特征检测与匹配

• SIFT
  Scale-invariant feature transform
• SURF
  Speeded Up Robust Features
• BRIEF
  Binary Robust Independent Elementary Features
• DAISY
  An Efficient Dense Descriptor Applied for Wide Baseline Stereo
• ORB
  An efficient alternative to SIFT or SURF

非线性最小二乘法（non-linearleast squares）

• Ceres Solver
  Google街景技术中使用的非线性最小二乘法解决库

Bundle adjustment

• Wikipediaabout Bundle adjustment
• sba
  A Generic Sparse Bundle Adjustment C/C++ Package Based on theLevenberg-Marquardt Algorithm
• ceres-solver
  ANonlinear Least Squares Minimizer by SameerAgarwal

2 Matlab Toolbox

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