//Description: previous project, relighting
will finish it soon…
計算圖像的環境光散射（AO）
Stereo Matching with Nonparametric Smoothness Priors in Feature Space
把每個像素視為向量，圖像匹配轉化為匹配點云。通過最小化由連續性和光滑性組成的能量函數計算深度圖。
输入：图像（>=2张），摄像机参数，相机对（匹配对）， mindepth and maxdepth，输入图像名称，其它Optical的参数
输出：對應的深度圖
腳型數據的測試效果并不好。
输入多张图像轮廓和对应的摄像机参数，给定包围盒，把其中的体素反投影在图像上判断其是否在Model里面，从而实现三维重建。也可以输入图像，利用自动分割求轮廓。
两面镜子成一定角度摆放（已知摄像机参数），利用镜面成像拍摄一幅图像得到物体多个角度的视图，visual hall判断是否投影在图像上。
Photometric Stereo
扩展：assignment2… ; project1, project2, project4…
用上述方法重建效果不理想
只有图像和光源信息的dataset：
输入：铬球（chrome ball）1,…,n，mask，图像1,…,n（不同光源同一场景）
目标：估计深度和法向量
假设条件：朗伯体
估计光源方向
利用chrome ball亮点估计光源的方向。
[Px,Py]为亮点坐标，[Cx,Cy]为球心，R为散射方向[0,0,1]
计算法向量
N为法向量，L光源方向。
最小二乘法解线性方程组
生成深度图